■RS-232C受信機（AUSART） �@パソコンからの信号を、ＰＩＣ16Ｆ88マイコンで受信する、受信機です。 �AパソコンのＮキーを押すと、ＰＩＣマイコンにつながれている赤色ＬＥＤが点灯し、Ｍキーなら緑色ＬＥＤが点灯します。 ＮキーとＭキー以外を押すと、ＬＥＤが消灯します。 �B通信方法は、シリアル通信のRS-232C規格(データシートにはAUSARTと記載)を使います。 �C物理的には、パソコンの裏側にあるD-Sub9ピンコネクタ（メス）や、ＵＳＢ−シリアル変換ケーブルと本キットをつなぎ、通信します。 �Dパソコン側で受信するにはTera Termのソフトを使用します。 �E通常、パソコン通信と言うと、送信と受信をするのですが、本キットは分かり易さを優先するために、ＰＩＣマイコンがパソコンからの信号を、受信する機能しかありません。そのため、電子回路とＰＩＣへ書き込むプログラムが、非常にシンプルになりました。 �F姉妹品のＲＳ−２３２Ｃ送信機（DEN-L-065）と合わせて学習すると、学習効果が高まります。 本キットとパソコンにつなぐケーブルは、ご自身でご用意して下さい。 ￥3,520（税込） DEN-L-066 全長　W54mm×D84mm×H35mm （テイシン　TB-2ケース） 【電子キット製】

【シリアル通信について】

シリアル通信は、データを1ビットずつ送信する通信方法で、昔からパソコンとプリンターやスキャナーなどの周辺機器との接続に、利用されていました。

最近では、USBによる接続が一般的ですが、今ままで利用された実績や文献の多さから使い方が確立され、現在（2014年1月）でも、組み込みシステムに利用されることもあり、まだ現役で使える技術なので、ぜひマスタして下さい。
　
シリアル通信は、色々な規格があるのですが、その中でもRS-232Cと言われる規格が一般的です。

パソコンに標準装備されている、シリアル通信（RS-232C規格）のコネクタ端子は、D-sbu9ピン（デーサブキュウピン）です。

以前はコネクタ形状も色々ありましたが、最近は　D-sbu9ピンが一般的で、本キットでも利用しています。

【本キットとパソコンの接続について】

�@パソコンにシリアルポートがついている場合は、D-sub9ピンのオスーオスケーブルを用意します。

パソコンにシリアルポートがない場合は、USB−シリアル変換ケーブルを用意します。
　
←USB−シリアル変換ケーブル

�A本キットのD-sub9ピンコネクタに、オスーオスのD-sub9ピンケーブルもしくは、USB−シリアル変換ケーブルを接続します。


�Bもう片側を、パソコンのシリアルポート、USB−シリアル変換ケーブルを使用している場合は、USBポートに接続します。

　
�C本キットのスイッチが切れていることを確認します（重要）。


　
�Dパソコンの「Tera Term」のソフトを利用します。（インターネットで検索し、ダウンロード（無料）して下さい。）

「Tera Term」ソフトで、ＣＯＭポートが４つしかない場合は、C:\Program Files\TTERMPRO\TERATERM.INIファイルを開き、好きな個数を入力します。

下は、８個に設定した例です。
;　 Max serial port number
　 MaxComPort=8


�E通信設定は、次の通りです。



�F本キットのスイッチを入れます。


�Gパソコンで、

Nキーを押すと赤色のLEDが、Mキーを押すと緑色のLEDが

点灯します。

ＮキーとＭキー以外のキーを押すと、ＬＥＤが消灯します。


　↑ ＬＥＤが、キーボードにあわせて、発光します！

【通信ソフトに、ハイパーターミナルを使う場合について】

Windowsに、標準装備の「ハイパーターミナル」を使う場合、同じ文字を繰り返してうつと、上手く動作してくれません。

どうやら、ハイパーターミナルに不具合があるようです。

どうしても、通信ソフトにハイパーターミナルを使う場合は、次のことを行うと、うまくいきます。

�@普通にハイパーターミナルを作動させ、通信設定も上で説明したとおり設定します。

�Aｎキーとｍキーを押すと、赤色ＬＥＤと緑色ＬＥＤが、発光することを、確認します。

ｎキー、ｎキー、ｎキーと、続けて押すと、ＬＥＤが消えたり、光ったりして、へんな挙動をしめします。

�Bこの状態で、ハイパーターミナルを一度、切断します。

�Cハイパーターミナルの、「ファイル→プロパティー→モデムの構成→ＯＫボタン」をすると、上手く動くようになります。

【通信ソフトを自分で作ることもできます！】

「ハイパーターミナル」や「Tera Term」などの通信ソフトではなく、自分でプログラムを作り、本キットを動作させる事ができます。

下の画面がそれです。

ボタンを作り、各ボタンを押すと赤や緑のＬＥＤが光ります。
（このプログラムは、パソコンから操作する犬型ロボット（ＤＥＮ−Ｌ−014）にも利用できます。）



●使い方

�@通信ソフト（ハイパーターミナルやTera Term）の代わりに、作ったプログラムを実行します。

�A「前進（赤色）」　や　「後進（黄色）」　をクリックすると、発光します。

�B「停止（消灯）」で、消灯します。

�C「終了」は、アプリケーションの終了です。


●開発環境

プログラム言語　：　ＨＳＰ３．３
ＯＳ　：　Ｗｉｎｄｏｗｓ

シリアル通信ポート５で作られているので、適宜、ご自身のポート番号に合わせて下さい。

hspext.dllを使っているので、実行ファイルを作った時は、忘れないで同じフォルダー内において下さい。

ソースファイルは、下のプログラムと一緒に、ダウンロードできます。

serial_dog.hsp　；　ソースファイル
serial_dog.exe　：　実行ファイル（ポート５でないと、動きません）
hspext.dll　　　：　　実行ファイルを実行する時に、必要なファイルです

【PICのプログラムについて】

●開発環境

プログラム言語　：　C言語
ＯＳ　：　ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ
PICマイコン　： PIC16F88

マイコン開発ソフト　：　マイクロチップ社のMPLAB IDE v8.60（無料）

　　　　　　　　　　　　　 ＨＩ−ＴＥＣＨ ＡＮＳＩ Ｃ ＣＯＭＰＩＬＥＲ

書き込み環境　　　：　秋月電子通商のPIC ProgrammerV4

ソースファイル　： rs232c02.c

hexファイル　：　rs232c02.hex

パソコン環境の調整 : プロジェクトファイルは、ファイル名だけでなくパスも、すべて半角英語（日本語はNG）。

【プログラムのダウンロード】

プログラム等は、こちらからダウンロードして下さい（ＺＩＰファイル　１６３ｋＢ）。

ポップアップブロックされて、ダウンロードが始まらない場合は、CTRLキーを押しながら、クリックして下さい。

ダウンロードする際に聞かれる　「ＩＤとパスワード」は、マニュアルに記載されています。

＜自分で通信ソフトを作る人用＞
serial_dog.hsp　；　ソースファイル
serial_dog.exe　：　実行ファイル（ポート５でないと、動きません）
hspext.dll　　　：　　実行ファイルを実行する時に、必要なファイルです

＜PIC16F88マイコン用＞
rs232c02.c　：　PIC用C言語のソースファイル
rs232c02.hex　：　PIC用で作ったhexファイル