�@距離センサ搭載！
マイコンを使わないでティラノサウルスロボットを制御します。

�A距離に反応して、ティラノサウルスが前後に２足歩行します。
とても低価格な２足歩行のロボットなので、初めて２足歩行の制御をさせたい方に、最適です。

�B動きは、2パターンで、1つは、通常は２足歩行の前進をし、人などの障害物があると、後進します。
もう1つは、通常は２足歩行の後進をし、目の前に手（肉）をかざすと、前進してきます。

�C障害物の検知は、赤外線の距離センサーを使っているので、暗闇でも明るい場所と、同様の反応をします。

�Dティラノサウルスは、タミヤの歩く工作セットを改造するので、材料加工が苦手な方でも、キリで穴をあけるような簡単な加工で、組み立てることが出来ます。

�E電子回路は、距離センサ、電界効果トランジスタ、リレーが主な部品で、とてもシンプルです。
距離センサやリレーの勉強にも最適です。

�F電子回路は、「距離センサでリレーを動かす回路（DEN-L-051)」を利用しています。

�G当店で販売している「サポート金具（DEN-L-003)」を使うと、倒れ難くなります。

�H当店の似た商品に、「ティラノサウルスロボット（DEN-D-002）」がありますが、全く違う商品です。



￥4,400（税込）
DEN-D-004
ティラノサウルスの完成時の
全長285mm、全幅78mm、全高165mm。

今回作る、「距離に反応するティラノサウルスロボット」（写真１）は、タミヤから発売されている「歩くティラノサウルス工作セット」（写真２）を、改造して作ります。

タミヤの「歩くティラノサウルス工作セット」をストレートに組み上げると、ティラノサウルスが前進します。

ティラノサウルスが前進するしくみは、お腹の中にあるモータが回転し、ギヤをいくつも使って「回転速度・回転方向・大きさ」を変え、クランクアーム(ギヤボックスから出ているＬ型の部分)に伝えます。

今回使用する距離センサは、図のような形をしており、赤外線を照射します。

照射した赤外線は、物体で反射し戻り、距離センサの位置検出器で、入射角に応じた電圧を発生させます。

この電圧の値により、距離が分かります。

今回は、距離センサの電圧をスイッチとして利用しています。

リレーの模式図		接点の記号

ＩＣを使わないでロボットを制御するため、２回路Ｃ接点のリレーを、図のような配線をして、ティラノサウルスを前進、後進させる工夫をしました。


リレー端子内部結線図

さらに、ティラノサウルスのお腹についているスイッチは、スイッチの倒し方で、電池の極性（プラスマイナスの向き）を変えることが出来るので、次の図のように、スイッチ１つで、センサの働きが逆になります。
　

リレー端子内部結線図（ティラノサウルスのお腹のスイッチを逆に倒した場合）

このように、ＩＣを使わなくても、リレーの配線や電池ボックスのスイッチを切り替える事により、ロボットを制御することが出来ます。

前進、後進だけのティラノサウルスですが、足のサポートをつけた事により、少しの段差なら歩くことができます。

このことを利用して、写真のような岩をつくり、前進しているティラノサウルスが歩く床におきます。上手く置くと、倒れそうになりながらも、方向転換してくれます。

岩は厚紙（ダンボール）を直径３５ｍｍの円（楕円でもＯＫ）、高さ5ｍｍくらいに切って、作って下さい。

高さが高いとティラノサウルスが転んでしまいます 。

コースを作り、誰が上手く歩かせることができるか、競争すると面白いです。

Aさんに、お肉と岩の絵を書いていただきました。

こちらからダウンロード（13.3MB）して下さい。

ダウンロード後はプリントアウトして、ダンボールなどの厚紙に貼り、切って使用して下さい。

今流行の本物のバトルゲームです。

写真のように、２頭のティラノサウルスを向き合わせ、戦わせます。

ティラノサウルスのモードは「通常は前進モード」にします。

ルールは、絶縁テープなどで四角い線を描いてリングを作ります。

リング内は、腐ったお肉でしか誘導できません。

ティラノサウルスがリングを越えたら、手でつかんで好きな方向に向け、リングに放ちます。

上手く相手の側面に回りこみ、相手を倒すか、動けなくしたら勝ちです。

２頭がからみあって動かない場合は、スタートラインからやり直しです。

図のように、リングの一部にデットゾーン（ここに入ったら負け）を設けたり、床に凹凸をつけて倒れ易い場所を作ると早く勝敗がつきます。

２タッグにして、１人がリングにでたら、すかさずもう１人がリングに入るようにしても良いです。

また途中で、前進後進のモード変換（お肉変換）ＯＫ、岩は５個まで投げ込みＯＫ、投げ込んだ岩は外にだせば使えるなど、あそび方は工夫して下さい。

実際にやってみると、機械同士が絡み合い、ギヤがバリバリと悲鳴を上げ、かなりの迫力です。手に武器や盾を持たせてみるのも、面白いです。

遊び終わったら、スイッチは切っておいて下さい。特に電子回路のスイッチを、消し忘れることが多いので、注意して下さい。

拡張したリングの例