�@タミヤのティラノサウルスを改造し、前後にリモコン操作出来るようにします。

�Aリモコン回路は、トリケラトプスロボットと同じです。
ただ、トリケラトプスは４本足なので倒れることはありませんでしたが、ティラノサウルスは２本足なので、とても倒れ易いです。
そのため、割り箸で足を補強したり、別売りの金具を使い、倒れにくくして下さい。

�Bティラノサウルスは、リンク機構と呼ばれる機構で、頭、尻尾、２本足を動かして進みます。

�Cリンク機構は、モーターを、クラウンギヤを使い、回転軸の方向を変えます。
その後ギヤ枚数を増やし、減速比とトルクを得（回転速度を遅くして、パワーを上げています。）、１８０度ずれたクランクに伝えています。
さらにクランクの動力は、リンクロッドへ伝達され、２本足を動かしています。

�DリモコンはＨブリッジ回路を作り、モーターを正回転や逆回転させ、前進、後退させます。

�EＨブリッジ回路は、ＤＣモーターを単一の電源で回転方向を変えることが出来る回路で、モータドライブ用の　Ｉ　Ｃの中には、このＨブリッジ回路が使われています。

�F自作ロボットを作りを始めたい方の、プチ改造にいかがでしょうか？（電子工作教室の教材としても使っています。）



￥3,780（税込）
DEN-D-002
ティラノサウルスの完成時の
全長285mm、全幅78mm、全高165mm。

タミヤのティラノサウルスはすごく良く出来ているキットで、ストレートに組み立ててスイッチを入れれば、すぐに歩き出します。

足はリンク機構で動き、クラウンギヤで回転方向を変えます。

その後、ギヤを増やして減速させトルクを得、クランク、リンクアームへと伝達されて、２本足が動きます。

頭はリンクアームで押されて動き、しっぽは左右の傾きを使って動きます。

機構（動く仕組み）の勉強になるキットです。

ティラノサウルスは、２足歩行なので、よく倒れます。

バランスを考えてないと、上手く歩いてくれません。

でもどうしても、良く倒れます。

そこで、割り箸を写真のようにセロテープでつなぐと、上手く歩いてくれます。

ただ、前進は良いのですが、後退は倒れるので、尻尾に乾電池のようなオモリを付けると、後退しても倒れません。

ぜひ一度、試してみて下さいね。