■Hブリッジ回路

①ＤＣモーターをＯＮ、ＯＦＦさせる事は、とても簡単ですが、単一の電源で、正回転や逆回転させるためには工夫が必要です。

②Ｈブリッジ回路は、モーターの回転を、正回転や逆回転させることができる回路で、モータドライブ用の　Ｉ　Ｃの中には、このＨブリッジ回路が使われています。

③本キットでは、このＨブリッジ回路の働きを実験することが出来ます。

④本キットの組立には、モーターとユニバーサル基板を固定するための、ホットボンドがあると大変便利です。



￥1,820（税込）
DEN-L-031
全長　W44mm×D69mm×H30mm
（テイシン　TB-1ケース）
【電子キット製】

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 回路も非常にシンプルなため、壊れてもご自分で修理できたり、拡張できると思います。
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 ご使用は、自己責任でお願い致します。
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 基板はユニバーサル基板です。
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電源は、直流プラス３V　（ボタン電池　CR2032）　で、別途用意して下さい。




【Hブリッジについて】

　 Ｈブリッジ回路は、アルファベッドのＨの形をしている回路で、単一電源で、ＤＣモーターを正回転や逆回転させることができます。

最近では、モータドライブ用の専用　Ｉ　Ｃがあるため、Ｈブリッジ回路そのものを利用することは、ほとんど無いようですが、この専用　Ｉ　Ｃの 中には、Ｈブリッジがすでに組み込まれています。

また、専用　Ｉ　Ｃ　の中には、Ｈブリッジ以外にも、逆起電力防止用のダイオードや、過電流保護回路や熱遮断回路もすでに、組み込まれているものが多く、Ｈブリッジ単独では、ますます使われなくなっていますが、基本の回路なので、マスターして下さいね。




【Hブリッジのしくみ】

① Ｈブリッジ回路のしくみは、とても簡単です。
図１のように、Ｓ １　と　Ｓ４　をオンすると、正回転します。
 
 
② 図２のように、Ｓ３　と　Ｓ２　をオンすると、逆回転します。
 
 
③ 図３のようにモーターが回転中に、Ｓ　１　と　Ｓ３　をオンにして、モータを短絡させると、モーターに逆起電力が発生し、ブレーキがかかります。
これを、ショートブレーキ（短絡制動）と言います。

但し、逆起電力のため、モーターの回転が止まってしまうと、逆起電力がなくなり、ブレーキはかかりません。
そのため、止まってしまったモーターは、フリーの状態になるので、止まっていてもブレーキ力が欲しい場合は、別途機械制動などのブレーキが必要です。
 
 
④ 図４もモーターを短絡させて、ブレーキをかけています。
 
 

　
　
　
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