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■固定スライダークランク機構 （ロボットパンチ）
①固定スライダークランク機構は、往復運動を、揺動運動に変える機構です。
②本キットは、固定スライダークランク機構を応用し、ロボットパンチの動きを再現させています。
③モータの回転数が早いので、ジャブのようにパンチをくりだします。
そのため、ナットが緩みやすいので、長時間使用するには、ナイロンナットを使うなど、別途工夫する必要があります。
④カバーや装飾部分がないため、固定スライダークランク機構のしくみが分かります。
￥4,120（税込）
DEN-K-007
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本体、ロボットアーム等は、ユニバーサルプレートです。
材料の切り出しや締め付けを、ご自身で行なう必要があります。 |
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電源は、単３乾電池２本（ＤＣ＋３Ｖ）です。別途ご用意下さい。 |
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組立の際は、次の道具をご用意下さい。
ニッパー、プラスドライバー、マイナスドライバー、ラジオペンチ、ワイヤーストリッパー、両面テープ（ホットボンドでも可）、ハンダゴテ、ヤニ入りハンダ |
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本キットはご自身で、材料の切り出しや、金具の締め付けを行ないます。
そのため、出来上がりに個人差が出ることを、予めご了承の上、ご購入下さい。 |
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固定スライダークランク機構を応用しています。
静止節や回転節などが見れます。
詳しくは、説明書を見て下さい。
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【固定スライダークランク機構について】
固定スライダークランク機構は、スライダークランク機構の1つです。
詳しい内容は、説明書を見て下さいね。
【本キットについて】
本キットは固定スライダークランク機構を応用し、ロボットパンチの動きを再現しています。
違う点は、往復運動を揺動運動にするのではなく、回転運動を往復運動にしている点です。
それを実現するために、揺動節を短くし、回転節に変更したりと、数箇所工夫をこらしています（詳細はマニュアル参照）。
スイッチを入れると、ロボットパンチをします。
スイッチは左右倒すことにより、モータを正転逆転出来るスイッチですが、どちらか一方は、ロボットパンチが動きません。
これは、モータシャフトの軸と、スライダの軸をずらしているためです。
スムーズに動く側で、回転させて下さい。
往復運動する機構に当店の、「往復スライダークランク機構（DEN-K-005)」があります。
往復スライダークランク機構と比べると、本キットは小型になっています。
往復スライダークランク機構をストレートパンチとすると、本キットはジャブのようになりました。
ただジャブと言っても、下の動画で見られるとおり、結構な威力があります。
【YouTubeの動画】
YouTubeの動画（４１秒）
固定スライダークランク機構を利用し、ロボットパンチしています。
小型のため、結構なスピードです。
スイッチの位置（正転・逆転）により、ロボットパンチが動いたり、動かなかったりすることが分かります。
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