■プログラミング戦車 �@前後左右に動く、プログラミング戦車。 PIC16F88マイコンにプログラムを書き込み、戦車に搭載すると、そのプログラムどおり、戦車が動きます。 �Aメカトロニクスの教材用に開発したので、「機械部品」「電子回路」「プログラミング」の３つで構成されています。 それぞれ構造が、ブラックボックスにならないように、配慮しました。 �B「機械部品」は、ユニバーサルプレートやギヤボックスなど、素材から作り上げます。 「電子回路」は、PICマイコンとモータードライバーを使用して、制御回路を作ります。 「プログラミング」は、C言語でゼロからプログラミングします。 �CキットのPIC16F88マイコンには、あらかじめデモのプログラムが書き込まれているため、機械部品と電子回路を作り上げれば、デモプログラムのとおり、動きます。 �D説明書は１８ページの、大ボリュームです。 読むだけでも勉強になるので、メカトロニクスを体験したい人に、最適です。 ￥8,800（税込） DEN-D-015

月刊Ｉ／Ｏに執筆しました！ 工学社　2017年　11月号の、 「プログラミング戦車」P73〜P75の記事は、本キットです。 書籍と合わせて、ご覧下さいね。 アマゾンからのご購入はこちらです。

【プログラム戦車について】 　　



プログラミング戦車は、�@機械部品　�A電子回路　�Bプログラミング　の３つのパーツで出来ています。

�@機械部品

機械部品は、タミヤのユニバーサルプレートやキットを使うので、比較的簡単に組立てられます。

プラモデルと違い、ラジオペンチで金属を曲げたり、ユニバーサルアームの切断など、少しだけ材料加工もあります。

一番難しい金属加工は、万力を使い２コマづつ折り曲げて切断します。

その後、ラジオペンチや、アルミを曲げる専用工具で、Ｌ型に曲げます。

タミヤのキットを使っています。

電池交換しやすいように、上部カバーが 簡単に取り外せます。

一番難しい、金属の材料加工。 専用工具（ポケットベンダー）を使いました。

ニッパーで切るだけの、簡単加工。

�A電子回路

電子回路は、「電源回路、マイコン回路、モータードライバー」の３つで、構成されています。

ＩＣを使っているので部品数は少ないですが、足の数が多いため、配線が多いです。

モータードライバーの配線を間違えないように、注意して下さい。

発光ダイオードもプログラミングできるので、パイロットランプや、点滅ランプとして、ご利用いただけます。

発光ダイオードも搭載

モータードライバーはモータが２個あるので、 ２つ必要です。

�Bプログラミング

ＰＩＣ１６Ｆ８８マイコンと、Ｃ言語を使い、プログラミングします。

本キットには、開発環境はセットされていないため、ご自身でご用意する必要があります。

ＰＩＣマイコンが抜き差しできるように、ＩＣソケットを取り付けて下さい。

抜き差しできる、ＰＩＣマイコン

ＰＩＣの電源は、レギュレターを使い、 ５Ｖを得ています 。

【プログラムのダウンロード】

プログラム等は、こちらからダウンロードして下さい（ＺＩＰファイル　１６３ｋＢ）。

ポップアップブロックされて、ダウンロードが始まらない場合は、CTRLキーを押しながら、クリックして下さい。

ダウンロードする際に聞かれる　「ＩＤとパスワード」は、マニュアルに記載されています。
　

【動くけど、パワーがない場合について】 　　

モータのノイズを、PICやモータドライバーが拾って、上手くモータをコントロールできないためです。

モータの端子間に、0.1μFのセラミックコンデンサを直接ハンダ付けすると、力強く動くようになります。


写真のように、0.1μFのセラミックコンデンサを、端子間に取り付けると、ノイズ低減になります。
（写真のモータは撮影用のモータです。キットには別のモータがついています。）

※2014年6月12日から出荷分は、0.1μFのセラミックコンデンサを、キットに付属して出荷しています。

尚、モータによっては、この0.1μFのセラミックコンデンサを取り付けなくても、問題なく動く場合があります。