�@タミヤのトリケラトプスを改造し、前後にリモコン操作出来るようにします。

�Aトリケラトプスは良くできていて、リンク機構と呼ばれる機構で、頭、尻尾、４本足を動かして進みます。

�Bリンク機構はモーターを、クラウンギヤを使い、回転軸の方向を変えます。

その後ギヤ枚数を増やし、減速比とトルクを得（回転速度を遅くして、パワーを上げています。）、１８０度ずれたクランクに伝えています。

さらにクランクの動力は、リンクロッドへ伝達され、４本足を動かしています。

�BリモコンはＨブリッジ回路を作り、モーターを正回転や逆回転させ、トリケラトプスを前進、後退させます。

�CＨブリッジ回路は、ＤＣモーターを単一の電源で回転方向を変えることが出来る回路で、モータドライブ用の　Ｉ　Ｃの中には、このＨブリッジ回路が使われています。

�D自作ロボットを作りを始めたい方の、プチ改造にいかがでしょうか？（電子工作教室の教材としても使っています。）



￥3,780（税込）
DEN-D-001
トリケラトプスの完成時の
全長262mm、全幅67mm、全高103mm。

タミヤのトリケラトプスはすごく良く出来ているキットで、ストレートに組み立ててスイッチを入れれば、すぐに歩き出します。

足はリンク機構で動き、クラウンギヤで回転方向を変えます。

その後、ギヤを増やして減速させトルクを得、クランク、リンクアームへと伝達されて、４本足が動きます。

頭はリンクアームで押されて動き、しっぽは左右の傾きを使って動きます。

機構（動く仕組み）の勉強になるキットです。