アミューズメント部品の、Ｚガンダムのオブジェが手に入りました。

胸部にＬＥＤ、頭と胴体にそれぞれステッピングモーター（合計２個）がついています。

今回、このＺガンダムが教材として利用出来るのではないかと思い、ＬＥＤとステッピングモーターを制御してみました。

制御した動画は、下のとおりです。

↑点灯させたところ


↑暗いと、良い感じで光ります


↑裏側の配線

【動画（１分４２秒）】

ステッピングモータは、２つともユニポーラ型です。

トランジスタを使い動かそうとすると、配線が多くなるため、今回はアマゾンで購入したステッピングモータードライバーを使いました。

このステッピングモータードライバーに使われているＩＣは、トランジスタアレイです。

付属のステッピングモーターは５本なので、プラスが共通に使われているタイプです（青、ピンク、黄、橙は信号線で、赤はプラス）。

信号線にＨレベルとＬレベルを入力すると、それに合わせてＬＥＤが点灯します。

アマゾンのステッピングモータードライバー：Ren He 5V ステッピングモータ+ 28BYJ-48 ULN2003ドライバーボード セット Arduino用 3個セット


Ｚガンダムから出ているステッピングモータは、６本線なので、黒と青をプラスにつなぎ、他は信号線として使います。

（青端子→白、ピンク端子→緑、黄端子→黄、橙端子→赤、赤端子→青と黒）

Ｚガンダムから出ているステッピングモーターの端子は、かなり小さい部類に属する、ＺＨコネクタです。

当初、自分でコネクタを作ろうとしましたが、あまりに小さくて断念し、秋月電子で購入しました。

秋月電子のＺＨコネクタ：コネクタ付コード６Ｐ（Ｃ）　（白赤黒青黄緑）


モーターの位置検出に、透過型フォトセンサがついていましたが、内部構造を調べている最中に壊してしまい、今回は使用していません。

そのため透過型フォトセンサを使わず、プログラムで制御します。

アマゾンで購入したステッピングモータードライバー。		ユニポーラ型のステッピングモーターです。 端子は、ＺＨコネクタなので、とても小さいです。

電源は、電力を食うステッピングモーターのため、ＡＣアダプターを使用しました。

Ｚガンダムのステッピングモータは、１２Ｖのようですが、ＡｒｄｕｉｎｏやＬＥＤが９Ｖで動いていたので、９Ｖにしました。

電流は、ステッピングモーター、Ａｒｄｕｉｎｏ、ＬＥＤに供給するため、大きい２．５Ａを使います。

ＡＣアダプターは、ＤＩＰ化するキットを使い、工作を楽にしています。

秋月電子：ブレッドボード用ＤＣジャックＤＩＰ化キット（K-05148）

ＡＣアダプター　９Ｖ、２．５Ａ。		ＡＣアダプターをＤＩＰ化するキットでつなぎます。

プログラムだけで動かすのは面白くないため、焦電センサーも取り付けました。

焦電センサーも、ゼロから回路を作るのは大変なので、終電センサーモジュールを使い、工作を楽にしています。

アマゾンの焦電センサー： HiLetgoR 3個セット HC-SR501人体赤外線感応モジュール 人体の赤外線の感応器

赤外線の動きに反応する 焦電センサーモジュール		焦電センサーは入力回路なので、 ＡｒｄｕｉｎｏのＡポートに取り付けています。

制御回路はＡｒｄｕｉｎｏを使いました。

もったいないですが、プログラムの変更がありそうなので、Ａｒｄｕｉｎｏブートローダー入りＩＣを使用せず、Ａｒｄｕｉｎｏをそのまま使っています。

プログラムは、Ａｒｄｕｉｎｏのステッピングモーターライブラリーを使いました。

もったいないですが Ａｒｄｕｉｎｏをそのまま使用しています。		Ａｒｄｕｉｎｏの電源も、ＡＣアダプターから取っています。

今回は、ほとんど、モジュールやライブラリーの組み合わせのため、すんなり工作が出来ました。

また、Ａｒｄｕｉｎｏをそのまま使用すると言う、大盤振る舞いをしたため、電子回路の工作が、本当に楽でした。

それでも配線が、複雑になっています。

もしもすべて作ったら、かなり複雑な工作になり、多くの時間がかかったと思います。

モジュールやライブラリーって、とても便利だと、改めて感じました。

当初目的の、教材利用として利用するには、モジュールを使っても制作工程がながいので、断念しました。

他の用途として、利用できないか検討したいと思います。


（2020年11月29日（日）作成）