３冊目となる本を、執筆しました。

タイトルは、

ロボットキットで学ぶ機械工学　馬場政勝著
株式会社工学社　￥２４８４（税抜）
ISBN978-4-7775-2041-1 C3055

です。

「機械工学」を学ぶ前に読む本、のイメージで執筆しました。

書籍用に、新たに２足歩行ロボットを開発しています。

２足歩行ロボットは、歩きながら、手足を動かすロボットで、モーターの動力以外、機械ですべて制御しています。

今のロボットは、各関節にモーターを入れ、電子回路で制御しているので、制御プログラムが複雑です。

開発したロボットは、全くの機械式制御なので、プログラムそのものがありません。

但し、プログラム制御のように、自由に動きを決められず、決まった動きしかできないのが、玉にキズです。

ご興味がおありの方は、ぜひ購入してみて下さい。

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