アリエクスプレスで購入した、ロボットハンド　Ｎ２０　1915円（税込）。

ロボットハンドはサーボモーターで動かす構造が多いですが、これはＤＣモータを使い、動かします。

ロボットのグリッパーやドローン用らしいです。


構造は、モータの回転軸にタップを切り、ねじを取り付けます。

ねじにアームを取り付け、ねじの移動により、アームを開閉させる仕組みです。

素材の加工を、３Ｄプリンターとレーザー加工で行っています。


一番大事な、ねじとアームの結合部分の部品を３Ｄプリンターで使っている為、精度が出ていない為ねじが上手く入りません。また、壊れそうです。

更に大切な重要部品、モーターの回転軸のタップが、つぶれていた為、ねじとアームの結合部分がねじ止め出来ず、ぐらぐらになっています。

制作時間は、３時間かかりました。


設計としては面白いのですが、設計を具現化出来る、機械加工精度が悪いので、教材として使えず残念です。

機構をの理解する教材として利用しようと思います。

閉じた状態。 グリップ力は、全くありません。		開いた状態
閉ＤＣモータから出ている軸（タップあり）と アームをつなぐ、重要な部品		ねじが外れてしった状態 この為、上手くアームが開閉しません。
正転と逆転を制御するプリント基板付きです。 多分、Ｈブリッジ回路です。		基板裏面（動作電圧ＤＣ３Ｖ〜ＤＣ６Ｖ）。
キットを組み立てた全体写真。 線と線の配線が出来る、部品もついていました。 （３個ついていて、１個はＮＧでした。）		下から見た写真です。

【動作している様子】
モータから出ている軸とアームの接続ががくがくです。

（2025年11月4日（火)　作成）