Ａrduinoを使った、音声認識モジュール（アリエクスプレス　Voice Recognition V3 \2219）を使ってみました。

このモジュールは、あらかじめ音声をメモリに登録し、登録した音声がマイクから入力されると、登録番号がかえってくるものです。

今回は、あらかじめ「赤（あか）、青（あお）、黄色（きいろ）、緑（みどり）、白（しろ）」の日本語を、モジュールのメモリに登録しました。

そして、

赤（あか）と言えば（入力すれば）、赤色のＬＥＤが点灯がするようにしました。

青（あお）と言えば（入力すれば）、青色のＬＥＤが点灯がするようにしました。

黄色（きいろ）と言えば（入力すれば）、黄色のＬＥＤが点灯がするようにしました。

緑（みどり）と言えば（入力すれば）、緑色のＬＥＤが点灯がするようにしました。

白（しろ）と言えば（入力すれば）、白色のＬＥＤが点灯がするようにしました。

■ソフトウェア

音声認識モジュールを使うために、開発環境が必要です。

ArduinoにライブラリーVoiceRecognitionV3をダウンロードし、Arduinoにインクルードします。

無事にインクルードされると、スケッチ例に、VoiceRecognitionV3が追加されます。




音声に認識モジュールを使う流れは、次の通りです。

�@音声の登録

音声認識モジュールに音声を登録する為、Arduinoにvr_sample_trainを書き込みます。

無事に書き込めたら、Arduinoのシリアルモニタ（右上の虫眼鏡みたいなマーク）をクリックします。

シリアルモニタに、train 0と入力してから登録ボタンを押します。

すると、話して下さいと表示されるので、赤（あか）とマイクにしゃべります。

再度、話して下さいと表示されるので、赤（あか）とマイクにしゃべります。

上手く登録できれば、登録出来たと表示されますが、駄目だと、何回も話して下さいと表示されます。

意外と登録が上手くいかないので、上手く登録出来るように、何回もチャレンジします。

コツは、１回目をしゃべった後、一呼吸入れたらすぐに２回目をしゃべると上手くいきます。


青（あお）を登録する時は、　train 1 と入力し 以下同じ操作をします。

５色登録するので、train 0 から train 4まで登録する事になります。


�A音声のロード

音声認識モジュールは登録しただけでは使えないので、登録した音声をロードします。

シリアルモニタに、load 0と入力します。

すると記憶メモリから呼び出され、使えるようになります（モジュールが点滅しだします）。

使えるようになれば、マイクにむかって、赤（あか）としゃべると、シリアルモニタに反応した結果が表示されます。


↑音声をロードし、右下ＬＥＤが点滅すれば、マイクの入力をうけつます。点滅していない時は、うけつけません。


�BＬＥＤを点灯させてみる

次のプログラムをArduinoに書き込みます。

書き込みが出来たら、マイクに向かって、赤（あか）としゃべれば、赤色ＬＥＤが点灯します。

青（あお）としゃべれば、青色ＬＥＤが点灯します。

登録した音声しか反応しないので、音声をセキュリティーとして使っても面白そうです。

#include <SoftwareSerial.h> #include "VoiceRecognitionV3.h" VR myVR(2, 3); // 2:RX 3:TX, uint8_t records[7]; uint8_t buf[64]; void setup() { myVR.begin(9600); myVR.load((uint8_t)0); //loadする myVR.load((uint8_t)1); myVR.load((uint8_t)2); myVR.load((uint8_t)3); myVR.load((uint8_t)4); Serial.begin(115200); pinMode(5, OUTPUT);//赤 pinMode(6, OUTPUT);//青 pinMode(7, OUTPUT);//黄色 pinMode(8, OUTPUT);//緑 pinMode(9, OUTPUT);//白 } void loop() { int ret; ret = myVR.recognize(buf, 50); if (ret > 0) { switch (buf[1]) { case 0: digitalWrite(5, HIGH);//赤 digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); break; case 1: digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, HIGH);//青 digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); break; case 2: digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, HIGH);//黄色 digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); break; case 3: digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, HIGH);//緑 digitalWrite(9, LOW); break; case 4: digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, HIGH);//白 break; default: Serial.println("Record function undefined"); break; } } }

■動画

音声認識している様子です。

音声に合わせ、ＬＥＤが点灯しているのが、分かります。