秋月電子で売っていたロボットハンドを改造してみました！

↑改造後のロボットハンド
　
秋月電子で購入したロボットハンドは乾電池で動かしていた為、乾電池がすぐに無くなるのが欠点でした。

そこでACアダプターに変更し、電池の問題を解消しました。

また人の動きに反応するように、センサーも取り付けました。

改造前のロボットハンドは下の写真のように、乾電池で動かしていました。

↑改造前の、乾電池で動くロボットハンド。

■電子回路

　
電子回路は、上の写真の通りです。

以前プログラミングしたロボットハンドのプログラムが見つからないので、ロボットハンドの部分は、そのままにしておきます。

焦電センサーに反応したら、従来のままで動かしたいので、定番のリレーを使います。

リレーに焦電センサーを取り付け、焦電センサーが反応したら、リレーを動かし、以前作ったロボットハンドを動かすようにしました。

ACアダプターを利用しても、複数のサーボモータを動かすので、バイパスコンデンサは必需品です。

ここではバイパスコンデンサに、４７０μFと０．１μFを取り付けました。

バイパスコンデンサを取り付けないと誤動作し、制御が出来ませんでした。

■改良後のロボットハンドの動画

焦電センサーに反応すると、暫くするとロボットハンドが動きます。

これで電源の心配がなくなりました。

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