■手動でステッピングモータを動かす
　（ユニポーラ型）

�@普通、ステッピングモータはマイコンなどで動かしますが、手動で、ステッピングモータを動かしてみます。
手動で動かすことにより、ステッピングモータを動かす仕組みが理解できます。

�Aステッピングモータは、正確な回転制御をしたい時などに利用するモータです。
ロボットの間接部や、スロットのドラムになどに利用されていて、パルスで回転角度を制御します。そのため、パルスモータとも呼ばれています。

ただし、トルクがあまりなく、長時間高速で回転したりすることが苦手で、振動も大きいのが欠点です。

�Bサーボモータと似ていますが、フィードバック回路がいらないのが特徴です。

�C2015年9月7日、操作し易いようにリメイクしました。



￥2,140（税込）

スイッチを入れます。

タクトスイッチを「緑→黄→赤→白」の順番に押します。

（１ 相励磁と呼ばれています。
　 詳しい話は、マニュアルを見てください。）

少しづつ、旗が、回転します。

旗が無いと、回転しているのが分からないほど、回転しません。

人がやると大変ですが、

普通はマイコンなどのICがやるため、

簡単に回転することができます。

ステッピングモータと似たモータに、サーボモータがあります。

サーボモータも、角度を制御することができ、ステッピングモータよりも、任意の角度を制御できます。

任意の角度で制御できる反面、１つ前の角度を覚えておかなければいけないため、フィードバック回路と呼ばれる回路が必要です。

一方、ステッピングモータは、モータ毎にステップ数が決められており、例えば１２０ステップだと、３６０÷１２０＝３　で、３度の角度で角度調節ができます。

角度が決まっているため、フィードバック回路が必要ではありません。