■ロータリーエンコーダ �@ロータリーエンコーダを学ぶ為のキットです。 �Aロータリーエンコーダを回転させると、Ａｒｄｕｉｎｏのシリアルコンソール画面に回転方向と回転ステップ数が表示され、回転方向に対応したＬＥＤが点灯します。 �Bチャタリング防止回路は、簡易的タイプとしっかりしたタイプが学べるよう、２種類で出来ています。 �CＡｒｄｕｉｎｏ用のサンプルプログラムは、ステップアップ方式で学べるよう、5種類用意しました。 ※Ａｒｄｕｉｎｏは付属していないので、ご自身でご用意下さい。 ￥2,980（税込） DEN-L-136 【電子キット製】

【本キットについて】

ロータリーエンコーダは、回転運動を検知する（回転量、回転速度、回転方向、回転位置）センサーとして使われます。

センサーと言うと難しそうに感じますが、簡単に言うとただのスイッチです。

種類が多く、検出する方法で分けると「機械式、光学式、磁気式、電磁誘導式」などがあり、出力するデータで分けると、インクリメンタル形とアブソリュート形の２種類があります。

インクリメンタル形は、回転に応じパルスを出力します（相対角度）。

アブソリュート形は、回転に関係なく原点からの角度を出力します（絶対角度）。

本キットのロータリーエンコーダは、構造は機械接点ですが検出する方法は光学式と同じで、出力するデータはインクリメンタル形です。

詳しい内容は、付属のマニュアルをご覧下さい。

Ａｒｄｕｉｎｏシールドにハンダ付けした所。		回転方向をＬＥＤで表示させます。
チャタリング防止回路の７４ＨＣ１４です。		ロータリーエンコーダです。
ロータリーエンコーダの内部です。		部品をばらした所。
Ａｒｄｕｉｎｏにシールドを装着し使います。		裏面は平らにハンダ付けしないと ＡｒｄｕｉｎｏのＩＣにぶつかってしまうので 注意して下さい。

【動画(２３秒)】

ロータリーエンコーダを回転させると、回転方向によりＬＥＤが点灯します。

また、Ａｒｄｕｉｎｏのシリアルコンソール画面に、ステップ数が表示されます。