■ブラシレスモータードライバー �@ラジコン飛行機などに利用されている、ブラシレスモーターを動かすキットです。 �AＨブリッジ回路も取り付けているので、スイッチで正転と逆転が出来ます。 �B通常ブラシレスモーターを使う場合は、ブラシレスモーターを操作するためのコントローラーも同時購入し、コントローラーの操作説明書を見て使います。 そのため、コントローラーの中身は、ブラックボックスになっています。 本キットは、簡易的なコントローラーを作るキットです。 �B一般的に、ラジコン飛行機用のブラシレスモーターは、1Ａ以上の大きな電流で使うことが多く、本キットは1Ａで設計（トランジスタの選定、配線材の選定、スイッチの選定）しているので、モーター本来の性能を発揮する事が出来ません。そのため回転速度が遅く、トルクも小さくなります。しかしそれでも、トランジスタはかなり発熱するので、ブラシレスモーターの動作確認にとどめて下さい。 �Cブラシレスモーターが動く仕組みの教材として、ご利用下さい。 �Dブラシレスモーターは付属していますが、ホームページ掲載写真と違うことがあることを、予めご了承下さい。 �Eブラシレスモーターの制御は、ＰＩＣマイコンを使って制御しています。 �F基板に直径6.5ｍｍの穴あけ加工が必要です。 ￥4,800（税込） DEN-L-110 全長　W70mm×D107mm×H40mm （テイシン　TB-3ケース） 【電子キット製】

【本キットについて】



ラジコン飛行機用のブラシレスモータを回転させる、ブラシレスモータードライバーです。

ブラシレスモーターは、模型売り場にあるようなブラシモーター（マブチモーターやタミヤのモーターなど）と違い、ブラシと整流子がありません。

ブラシと整流子があると、物理的に接触するため、磨耗や表面が酸化するので、メンテナンスが必要です。

ブラシレスモーターは、このブラシと整流子が無いので、メンテナンスが必要ありません。


ブラシレスモーターを回転させるには、３本ある線に対し、左から右、右から左のように、電流を流して制御します。

この制御の仕方はいわゆるインバーター回路のことで、マニュアルに記載しましたので、マニュアルをご覧下さい。

本キットのインバーター回路は、教科書に載っているインバーター回路で、PIC16F88マイコンとトランジスタで出来ています。

インバーター回路は、電流１Aで設計しているので、モーターの電源は、アルカリ乾電池（９V）を使って下さい。



電源は、モーター用に９V、制御用に９Vと、９Vを２本使います。

モーターに１A流すので、９Vの乾電池は、あっと言うまになくなります。



本キットのブラシレスモーターに大きなプロペラを取り付けてみました（プロペラは、本キットに付属していません）。

しかし持つのが不安定で、危険でしたので、プロペラを取り付けないで下さい。

また、大きなプロペラは負荷がかかり、最初回転しないので、回転を手伝ってあげると回転しだしました。


↑プロペラを取り付けると、暴れて危険です。おやめ下さい。


プログラムは、トランジスタをONとOFFしているだけなので、非常に簡単です。

※ＰＩＣマイコンには、プログラムが、あらかじめ組み込まれているので、作ればすぐにご利用いただけます。

でも、プログラムを書き換えたい方は、別途ＰＩＣ１６Ｆ８８を書き換える機材を、用意する必要があります。

ブラシレスモーター付き。 写真と違うタイプが入っている場合があります。		ブラシレスモーターは、ターミナルブロックに固定。
制御回路にPIC16F88を使用。		トグルスイッチで、正転、逆転、停止できます。
トランジスタは、かなり発熱します。		制御用とモーター用の、電源スイッチです。

【プログラムについて】

PIC16F88マイコンは次の環境で、C言語でプログラミングしています。

マイコン開発ソフト　：　マイクロチップ社のMPLAB IDE v8.60（無料）

　　　　　　　　　　　　　 ＨＩ−ＴＥＣＨ ＡＮＳＩ Ｃ ＣＯＭＰＩＬＥＲ

書き込み環境　　　：　秋月電子通商のPIC ProgrammerV4

ソースファイル　：　　110brushless_motor.c

hexファイル　：　110brushless_motor.hex


パソコン環境の調整 : プロジェクトファイルは、ファイル名だけでなくパスも、すべて半角英語（日本語はNG）。

プログラム等は、こちらからダウンロードして下さい（ＺＩＰファイル　８４２ｋＢ）。
ポップアップブロックされて、ダウンロードが始まらない場合は、CTRLキーを押しながら、クリックして下さい。

ダウンロードする際に聞かれる　「ＩＤとパスワード」は、マニュアルに記載されています。