■手動サーボモータ �@サーボモータの動きを、確認したい時があります。 �Aサーボモータを動かす場合、マイコンを使うのが一般的ですが、本キットは手動でサーボモータを動かします。 �Bサーボモータを動かすには、サーボモータへ、ある周期であるパルス幅の信号を入力してあげます。 �C通常は、この信号を作るのはマイコンですが、本キットではインバータＩＣと単安定マルチバイブレータＩＣを使い作ります。 �Dマイコンを使わないので、プログラミングが苦手な方に、最適なキットです。 �Eサーボモータの角度調整は、ボリュームの回転を使うので、直感的に操作することが出来ます。 �F端子と電圧が合えば、サーボチェッカーとしても、ご利用頂けます。 �Gハンダ付けの制作時間は、６０分くらいです。 �Hサーボモータ１個付きです。 ￥3,630（税込） DEN-L-089 全長　W70mm×D107mm×H40mm （テイシン　TB-3ケース） 【電子キット製】

【本キットについて】


本キットは、手動でサーボモータを制御します。

通常、マイコンを使い、サーボモータを制御しますが、あえて手動で制御してみました。

キットを作っていて感じたのですが、手動のほうが、マイコンを使うよりも部品数や配線が多く、大変でした。

やはり一般的に使われている、マイコンを使ったやり方のほうが、スマートです。

ただ、展覧会など、現場で微調整をしたい回路には、本キットのようなアナログのほうが、すぐに対応できて便利です。

マイコンを使うか手動を使うかの判断は、適材適所のようです。



マイコンでサーボモータを制御するよりも、配線が多いです。

ボリュームを回転させるだけで、 サーボモータが動きます。		サーボモータは取り外しできます。

【サーボモータについて】



サーボモータは、ＳＧ９０と呼ばれるもので、動作電圧4.8Ｖ（〜5Ｖ）で、トルク1.8ｋｇｆ・ｃｍと低いです。

このモータの配線は、
　赤　　　　　　：　プラス電源
　茶色　　　　 ：　マイナス電源
　オレンジ色　：　信号線
です。

一般的なサーボモータと同じ、20ｍｓの周期で、パルス幅1ｍｓ〜2ｍｓで動きます。

そのため、他のサーボモータを取り付けても、動きました。


電源は、単４乾電池４本の６Ｖなので、定格以上かけています。

開発中、定格の４．８Ｖにあわせようと、レギュレターとショットキーダイオードを使った所、回路が大きくなりやめました。

長時間動作させることは無いと判断し、６Ｖの電源で良しとしました。


可動角度は、一般的なサーボモータと同様に、１２０度（左右６０度）です。

でも、自己責任になりますが、１８０度（左右９０度）まで、動きました。