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■ＰＩＣサーボモータ
①ロボットやラジコンで使われている、サーボモータを動かしてみましょう。
②サーボモータを動かすには、サーボモータへ、ある周期であるパルス幅の信号を入力してあげます。
③この信号を作るのが結構大変で、本キットではＰＩＣマイコンが持っている、ＣＣＰ機能のPWMモードを利用しています。
④ＣＣＰ機能のＰＷＭモードを利用した制御方法は、オーソドックスな方法なので、ぜひ身につけて欲しい技術です。
⑤本キットのＰＩＣマイコンは、ＰＩＣ１６Ｆ８８で、開発言語はＣ言語です。
⑥プログラムを書くソフトや、ＰＩＣマイコンへプログラムを書き込む道具などの開発環境は、ご自身でそろえる必要があります。
⑦ハンダ付けの制作時間は、２０分くらいです。
⑧サーボモータ１個付きです。
￥3,120（税込）
DEN-L-088
全長 W54mm×D84mm×H35mm
（テイシン TB-2ケース）
【電子キット製】
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回路図を見ながら、ユニバーサル基板でハンダ付けします。
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ＰＩＣマイコンは、ＰＩＣ１６Ｆ８８です。 |
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電源は、角型乾電池 ９Ｖ １本 です。
乾電池は、別途ご用意下さい。
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サーボモータは、１個付属しています。 |
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本キットの理解には、ＰＩＣ１６Ｆ８８マイコンの知識が必要です。 |
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制作時間は２０分くらいです。 |
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サーボモータも付属しています。
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【本キットについて】
本キットは、ＰＩＣ１６Ｆ８８マイコン、レギュレター、サーボモータの回路で出来ている、非常にシンプルな構成です。
実際の電子工作では、複数のサーボモータを動かすことが多いと思いますが、、とにかくサーボモータ１個を動かして見たい方に最適なキットとなっています。
複数のサーボモータを動かすには、本キットを雛形に、発展させて下さい。
サーボモータは、取り外しできます。ｌ
サーボモータは、ＳＧ９０と呼ばれるもので、動作電圧4.8Ｖ（～5Ｖ）で、トルク1.8ｋｇｆ・ｃｍと低いです。
このモータの配線は、
赤 ： プラス電源
茶色 ： マイナス電源
オレンジ色 ： 信号線
です。
一般的なサーボモータと同じ、20ｍｓの周期で、パルス幅1ｍｓ～2ｍｓで動きます。
そのため、他のサーボモータを取り付けても、動くと思います。
通常、サーボモータと制御回路（ＰＩＣの回路）は、別電源にするのですが、本キットは複雑になるのをさけるため、同じ電源（ＤＣ+５Ｖ）を利用しています。
可動角度は、一般的なサーボモータと同様に、１２０度（左右６０度）です。
でも、自己責任になりますが、１８０度（左右９０度）まで、動きました。
レギュレターは、サーボモータと制御回路が共用なので、沢山電流が流せるタイプにしています。
ＰＩＣはおなじみの、ＰＩＣ１６Ｆ８８マイコンです。
あらかじめ、中央 → 右回転 → 中央 → 左回転 の順番で動くプログラム済みです。
【プログラムについて】
PIC16F88マイコンは次の環境で、C言語でプログラミングしています。
マイコン開発ソフト ： マイクロチップ社のMPLAB IDE v8.60（無料）
ＨＩ－ＴＥＣＨ ＡＮＳＩ Ｃ ＣＯＭＰＩＬＥＲ
書き込み環境 ： 秋月電子通商のPIC ProgrammerV4
ソースファイル ： servomotor.c
hexファイル ： servomotor.hex
パソコン環境の調整 : プロジェクトファイルは、ファイル名だけでなくパスも、すべて半角英語（日本語はNG）。
【プログラムのダウンロード】
プログラム等は、こちらからダウンロードして下さい（ＺＩＰファイル １．２ｋＢ）。
ポップアップブロックされて、ダウンロードが始まらない場合は、CTRLキーを押しながら、クリックして下さい。
ダウンロードする際に聞かれる 「ＩＤとパスワード」は、マニュアルに記載されています。
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