■受動歩行 �@坂道を、トコトコ歩く２足歩行ロボットです。 ロボットと言っても、足があるだけですが。 �A本キットの２足歩行は、受動歩行と言い、昔から坂道を下るおもちゃに使用されている、歩き方です。 �B構造はいたってシンプルで、足が２本ついているだけ。 �C動力は重力のため、電池がいりません。 �D足の制御は振子運動を利用しているため、制御回路もいりません。 �E坂道も作るので、作ったらすぐに歩かせることが出来ます。 ※本キットはご自身で、材料の切り出しや、ネジの締め付けを行ないます。そのため、出来上がりに個人差が出ることを、予めご了承の上、ご購入下さい。 ￥2,200（税込） DEN-K-016

【本キットについて】



ロボットを2足歩行させるには、静歩行と動歩行の２つの方法があります。

静歩行は重心が支持多角形の中にある歩行で、動歩行は重心が支持多角形の外に出ることがある歩行です。

支持多角形などの説明は、キットに付属のマニュアルをご覧下さい。


人の歩き方は動歩行ですが、人のような歩き方以外にも、受動歩行と呼ばれる動歩行もあります。

本キットはその受動歩行をキット化したものです。

動力は重力で、複雑な制御回路がいらず、機械のしくみだけで歩きます。

作って見ると分かりますが、バランスの調整が必要です。

細かい調整方法は、付属のマニュアルをご覧下さい。


振子の原理でトコトコ歩いていきます。



親子のロボットを作ってみました。

キットには、右の親しか入っていません。

子供は、体を一列小さくしただけなので、キットの制作であまったユニバーサルプレートを使って、試してみてはいかがですか？

子供のほうが、重心が低いためか、安定して歩きます。

【YouTubeの動画】
　

YouTubeの動画（１２秒）

受動歩行で、トコトコ坂道を下っていきます。