機械のしくみが分かる２足歩行ロボット

■機械のしくみが分かる２足歩行ロボット

①機械のうごくしくみが分かる、２足歩行ロボット。

②動くしくみは、「クランク・プーリー・カム（機械要素と呼ばれています）」の動きを実際に見ることが出来ます。

③最近のロボットは、各関節にモータを入れ電子回路で動きを制御しています。

④本キットのロボットは、DCモータ一つと機械の動きで、色々な動きを作っています。

⑤マニュアルには、機械が動くしくみが分かるように、機械工学を使い説明しているので、機械のしくみがブラックボックスでなくなります。

⑥機械のしくみを知りたい方に、お勧めです。

⑦電子回路の制御は全く行っていません。すべて機械で制御しています。

※本キットはご自身で、材料の切り出しや、金具の締め付けを行ないます。そのため、出来上がりに個人差が出ることを、予めご了承の上、ご購入下さい。

￥12,000（税込）
DEN-K-015

・	本体、継手は、ユニバーサルプレートです。材料の切り出しや締め付けを、ご自身で行なう必要があります。
・	電源は、単３乾電池２本（ＤＣ＋３Ｖ）です。別途ご用意下さい。
・	組立の際は、次の道具をご用意下さい。ニッパー、プラスドライバー、マイナスドライバー、パイプカッター（金ノコ）、ラジオペンチ、ワイヤーストリッパー、ヤスリ、ハンダゴテ、ヤニ入りハンダ
・	本キットはご自身で、材料の切り出しや、金具の締め付けを行ないます。そのため、出来上がりに個人差が出ることを、予めご了承の上、ご購入下さい。

機械のしくみが分かる２足歩行ロボット
２足歩行で歩きます。

砲台のような前腕４本と後腕２本も、歩きに連動して動きます。

前から見た様子。カバーつけていないので、機械がむき出しです。

機械のしくみが分かる２足歩行ロボット
後ろからみた様子。プーリーの周辺が、機械で込み合っています。

【本キットについて】

ロボットを作るには、機械工学を学ぶ必要があります。

しかし機械工学を学ぶには、非常に難解な書籍を読む必要があり、大変です。

そこで、本を読まなくても、感覚で学べないか考えて作ったキットが、本キットです。

本キットは、機械工学で学ぶ、リンク、プーリー、ギヤ、カム、クランクを使って動く、２足歩行ロボットです。

カバーなどつけていないため、機械が動いている様子が、そのまま見られるのが特徴です。

機械工学は書籍を読んでも、なかなか身につかないので、ロボットを制作し、「機械工学のはじめの一歩」として利用して頂ければ光栄です。


プーリーの使い方が確認できます。		リンク機構の固定連鎖の使い方も分かります。


地味に、機構の複製も行っています。		定番の定番、クランクです。


足回りは３種類の機構を利用しています。詳しくは、マニュアルを見て下さい。		ねじとユニバーサルアームのカム機構。


腕の機構です。リンク機構を利用しています。		後ろの手も、４節リンクで動かしました。

【YouTubeの動画】
　

YouTubeの動画（８４秒）

歩きに連動し、腕６本が動いている様子が分かります。

電子回路で制御は全くしていません。機械だけで動かしています。

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