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■火星ローバー
①千葉県で年１回開催されている、火星ローバーコンテスト。
②小学生や中学生が、日ごろの技術を駆使し、思い思いのローバーを作り、参加する大会です。
③本キットは、コンテスト向けのローバーを作ります。
④ローバーは、「走行、ステアリング、アーム上下、つかむ」の基本的な構造だけで出来ているので、このローバーに機能を追加し、オリジナルのローバーに仕上げて下さい。
⑤操縦は、リモコン４チャンネル（モータ４つの制御）です。
⑥材料は、板やボルトなので素材を使い作るので、ロボット工作の技術が、知らない間に身に付きます。
⑦技術的に高度な内容で出来ているので、学校教材としても最適です。
⑧工作の際、シャフトを切る道具、万力、ハンダゴテが必要ですが、工作技量はそれほど必要ありません。
⑨メカトロニクス工作の、基本の基本工作なので、将来技術者を目指すお子様には、絶対作って欲しいキットです。
￥24,800（税込）
DEN-D-016
全長400mm、全幅140mm、全高260mm。
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電子回路は空中配線です。 |
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モーター４つで、走行、ステアリング、アーム上下、つかむ 動きをします。 |
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電源は、4.5Ｖ（単4乾電池3本）が必要です。別途ご用意下さい。
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機械部品は、タミヤの部品を使用しているので、比較的簡単に、組立られます。 |
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大きさは、全長400mm、全幅140mm、全高260mmです。
さらに、重しも搭載しているので、結構な重さになっています。
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ロボットですが、プログラム知識は必要ありません。 |
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組立の際、工作加工があります。
シャフトを切断できる道具（糸のこ、パイプカッターなど）、万力が必要です。
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「前後、左右、アーム上下、つかむ」 と、メカトロニクス工作の
基本がぎっしり、つまったキットです。
大型のつめが特徴の、火星ローバー。 このつめでモノをつかんで運びます。
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【火星ローバーについて】
火星ローバーは、①走行部分 ②ステアリング ③アーム上下 ④アーム ⑤コントロールボックス の５つのパーツで出来ています。
①走行部分
走行部分は、タミヤのユニバーサルプレートやキットを使うので、比較的簡単に組立てられます。
タイヤの大きさは、乗り越えたい段差の３倍にすると、乗り越えることが出来ます。
タミヤのキットを使っています。 |
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６５ｍｍのタイヤなので、
約２１ｍｍの段差を乗り越えられます。
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②ステアリング
左右に走行させるための、ステアリング機構です。
平行リンク機構で再現しました。
火星ローバーは胴体が長いため、小回りがききません。
操縦する際は、切替して操縦して下さい。
モーターが回転しすぎないように、電子回路も組み込んで、ステアリングを制御しています。
③アーム上下
アームを上下に動かす機構は、定番のてこクランク機構です。
アーム全体がかなりの重さなので、ギヤボックスはトルクが大きいものを使いました。
そのため、上下する速度が遅いです。
教科書でおなじみの、てこクランク機構。 |
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強度を持たせたいなら、
材質を金属にすると良いです
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④アーム
アームで、ものをつかむことができます。
つかむ動きは結構複雑で、「固定スライダークランク機構」 と 「往復両スライダークランク機構」 の２つで構成されています。
アームだけ抜き出すと、さそりのような形をしています。
つめは、万力などを使い、折り曲げます。
好きな形にして、うまくモノをつかむように工夫して下さい。
さそりのようなアーム。 |
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大きなつめで、ガッツと抱え込みます |
⑤コントロールボックス
火星ローバーを操作するコントロールボックスは、定番のＨブリッジ回路です。
４つのモーターを制御するので、４つのＨブリッジ回路（４チャンネル）で、構成されています。
市販の４チャンネルリモコンボックスをお持ちの方は、そちらを利用してもかまいません。
コードの長さは２ｍです。
【YouTubeの動画】
リモコンのスイッチを入れると、前後、左右、上下、つかむ 運動をします。
左右のステアリングは分かり難いですが、ちゃんと回転しています。
YouTubeの動画（２５秒）
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