■音に反応するキリンロボット 　（索敵型ロボット） �@パチン！と、拍手すると歩き出し、しばらくすると自動で止まる、　「音に反応するキリンロボット」です。 �A音はエレクトレットコンデンサマイクで感知、感度調整が出来るように、半固定ボリュームを取り付けました。 �B電子回路は、単安定マルチバイブレータのタイマ機能を応用しています。 �Cエレクトレットコンデンサマイク、単安定マルチバイブレータの使い方の実例として、開発しました。 �D使用する部品は専用ICは使わず、抵抗・トランジスタ・コンデンサなど、単機能部品で作り上げました。 �E動力部分は、タミヤのメカ・キリンをそのまま使用し、配線を引き出すだけ。そのため、穴開け・切断などの、機械的な加工はありません。 ￥4,380（税込） DEN-D-012

月刊Ｉ／Ｏに執筆しました！ 工学社　2017年　６月号の、 「音に反応する　キリンロボット　前編」P81〜P83の記事は、本キットです。 書籍と合わせて、ご覧下さいね。 アマゾンからのご購入はこちらです。

月刊Ｉ／Ｏに執筆しました！ 工学社　2017年　７月号の、 「音に反応する　キリンロボット　後編」P81〜P83の記事は、本キットです。 書籍と合わせて、ご覧下さいね。 アマゾンからのご購入はこちらです。

背が高く、すらりとしたキリンです。 電子回路は、背中に乗っているだけで、結構安定しています。

改造する、タミヤのメカ・キリン。

４節クランク機構で歩きます。

音は、エレクトレットコンデンサマイク（ECM)で、キャッチします。

エレクトレットコンデンサマイクの感度調整は、半固定ボリュームで調節できます。　
　

音をキャッチする、 エレクトレットコンデンサマイク。

音の感度調整をする、 半固定ボリューム。

本キットは、「索敵型」のロボットをイメージしてみました。

パイロットランプには、ブラケットを使い、ロボットらしさをアピールしています。

なくても、かまいません。 　
　

索敵型ロボット　のイメージです。		電源が入ると青く光ります。
基板は、置いているだけです。 それでも、安定感があります。		首をひねれるように取り付けなおすので、 表情をつけることができます。

電源は、制御回路用と、モータ駆動用とも共通電源です。

共通のため、コンパクトにおさまりました。



単安定マルチバイブレータのタイマを利用しているので、部品点数が多いです。

頑張ってハンダ付けして下さい。

歩く時間は、調節できません。

調節したい場合は、組立説明書にヒントが書いてあるとおり、コンデンサ又は抵抗を大きくします。

ただ、あまり大きな値にすると、回路全体のバランスが崩れるので注意して下さい。
　

【YouTubeの動画】

YouTubeの動画（３４秒）

拍手すると、数秒間、前にすすみます。

尾のスイッチを逆にすると、数秒間、後にすすみます。