■スイッチでプログラムするクワガタロボット 　（クワガタ型攻撃機ロボット） �@スイッチだけでプログラミングできる、６足歩行のクワガタロボット。 �Aロボット工作では、通常、パソコンでプログラミングした後、ＰＩＣマイコンなどにプログラムを書き込み、ロボットに取り付けて制御します。 この作業は、プログラム言語や開発ソフトの操作を覚える必要があり、また開発環境も整える必要があるなど、敷居が高いものにしています。 �B本キットは、この前準備を必要とせず、スイッチのＯＮとＯＦＦだけでプログラミングできます。 プログラムは、右旋回、前進、左旋回、停止の動きをプログラムできます。 �Cプログラミングは、左右それぞれのモータに、６回指示を与えることができ、６回指示を終えたら最初に戻り、以後その動作を繰り返します。 これは、シーケンス制御と言われる動作です。 �D動力部分は、タミヤのリモコン・クワガタムシを使うので、難しい加工はありません。 電子回路も、部品点数を減らし、出来るだけ簡単に作成できるようにしました。 �Eシーケンス制御の基礎学習に、最適です。 ￥5,380（税込） DEN-D-011

電子工作マガジンに執筆しました！ 電子工作マガジン　2013年　冬号　（電波新聞社）の、 「スイッチでプログラムするクワガタロボットの製作」P32〜P43の記事は、本キットです。 書籍と合わせて、ご覧下さいね。 アマゾンからのご購入はこちらです。

電源が入ると、パイロットランプが光ります。 クワガタロボットの右前足が動くと、ツノが開閉します。

改造する、タミヤのリモコン・クワガタムシ。

４節クランク機構で歩きます。

６回路のディップスイッチのＯＮとＯＦＦだけで、プログラミングできます。

ディップスイッチは、左足に１つ、右足に１つ、使うので、左右の足を独立させて、６ステップのプログラミングをすることができ、プログラミングの結果、クワガタロボットの動きは、「右旋回、左旋回、前進、停止」を、プログラミングすることになります。

６ステップのプログラムが終わると、また最初に戻り、プログラムの１ステップ目から繰り返します。

この動作は、シーケンス制御と言われる制御方法です。
　

プログラミングで使用する ディップスイッチ。

左右２つのモータを プログラミングします。

本キットは、「クワガタ型攻撃機」のロボットをイメージしてみました。

パイロットランプには、ブラケットを使い、ロボットらしさをアピールしています。

半固定ボリュームは、モータが動く時間を調節するためにあります。
　

クワガタ型攻撃機　のイメージです。		電源が入ると青く光ります。
ある程度、モータが動く時間を 調節することが出来ます。		配線が多いので、頑張って ハンダ付けして下さい。 初心者の方には無理かも。

電源は、制御回路用と、モータ駆動用の２つの電源が必要です。

場所をとるので、２つを両面テープではり合わせ、後に背負わせます。

【YouTubeの動画】

YouTubeの動画（９３秒）

９３秒と、ちょっとながいですが、お付き合い下さいね。

途中、 ディップスイッチが黒くつぶれて見えないですが、ちゃんと親指でプログラミングしています。

最初は、8の字のプログラムを、２回再生しています。

次は、左旋回のプログラムを、２回再生しています。

最後は、右旋回のプログラムを、２回再生しています。