■光りを追いかける６足歩行ロボット 　（昆虫型偵察機ロボット） �@昆虫型偵察機ロボットをイメージした、光りを追いかける６足歩行ロボット。ライントレースカーは、線にそって進みますが、こちらは光りです。 �A懐中電灯などの電灯の向きを変えると、ロボットも方向をかえ、歩いて行きます。 �B６足歩行の動力部分は、タミヤの「２チャンネル　リモコン・インセクト」をそのまま使います。そのため、機械的な難しい加工はありません。 �C光りを追いかける制御部分は、３つの部品（光センサー、トランジスタ、半固定ボリューム）だけの、簡単制御。 ラインの上を走るライントレースカーと、基本原理は同じで、トランジスタのスイッチング機能を利用し、制御します。 �D組立の際に、両面テープ、黒色のビニールテープが必要です。 �E光りセンサーの調整がシビアでないので、ライントレースカーを学ぶ前の、ロボット制御の勉強に最適です。 ￥5,280（税込） DEN-D-010

電子工作マガジンに執筆しました！ 電子工作マガジン　2013年　秋号　（電波新聞社）の、 「光を追いかける６足歩行ロボットの製作」P26〜P34の記事は、本キットです。 書籍と合わせて、ご覧下さいね。 アマゾンからのご購入はこちらです。

光りセンサーに電灯を向けると、近づいてきます。

ICやマイコンを使わないで、ロボットを制御します。

改造するのは、タミヤのリモコン・インセクト。

６足歩行なので、かなり安定感があります。

歩く機構は、良く利用される４節クランク機構です。

透明な青のボディと、ワイヤのリンク棒のため、歩く機構が大変分かり易いです。
　

改造する、タミヤのリモコン・インセクト。

４節クランク機構で歩きます。

本キットは、昆虫型の偵察ロボットをイメージしてみました。

光りセンサーの目にも凝り、わざわざブラケットを使い、ロボットらしさをアピールしています。

さらに、配置も上下に振り分け、偵察機っぽくしてあります。
　

昆虫型偵察機のイメージです。		電源が入ると青く光ります。
青と白の部品の半固定ボリュームで、 光りセンサーの感度を調節します。 通常は中央でOKです。		光りセンサーの目にも凝りました。

光りセンサーの目は、左右からの光りに反応できれば、どこにつけても構いません。

下の写真のように、両端につけると、可愛いカエルになります。


　

【あそび方】

�@タイムトライアル

ベニアに色を塗り、コースを作ってみました。

前進、右、左しか動けないため、予想以上に難しいです。

小刻みに光りをあてるのがコツです。

誰が一番早く走らせることができるか、競争してみて下さい。

写真の幅でも、上手く歩いてくれました。		外では光りが強いので、室内で遊んで下さいね 。

�Aサッカーゲーム

キットに付属していたゴールとボールを使い、サッカーゲームを行ってみました。

前進、右、左しか動けないため、一度ボールが離れてしまうと、ボールを触るまでが一苦労でした。

また、光りをあてるのに、人が動かなければいけないため、予想以上の運動量になり、自分がサッカーをしているような気分になりました。

方向変換が難しいです。		自分も動いて光をあてるので、 結構な運動量です。

�Bバトルゲーム

ベニヤで土俵を作り、昆虫型ロボット同士を向き合わせて、戦わせます。

土俵から落ちたら負けです。

光りがなくても前進するように調整し、一撃必殺にしても良し。

相手のセンサーに光りをあて、土俵から落とすのも良し。

亀のように硬く動かないのも良し。

色々な戦術を考えてみて下さい。

今まさに、決戦の時！		相撲のように、押されたり押したりし、 意外と動きがありました。