■光で動くメカマンモス �@タミヤのメカマンモスは、首を振りながら歩くキットです。このキットを、通常は静止、光を当てると、一定時間発光ダイオードを発光させながら歩く、メカマンモスへ改造します。 �A時間制御はタイマICで有名な５５５タイマIC（以下５５５）を、光センサーは定番のCDSセルを、モータ制御にはリレーを使います。 �Bメカマンモスの制御にマイコンICは使いませんので、プログラミングする必要がなく、回路の理解が簡単です。 �C歩く時間の設定は、半固定ボリュームを回転させるアナログ調整です。 �D工作は、メカマンモスに、穴をあけたり切ったりする機械加工は行なわず、回路作りと配線だけなので、簡単です。 �E光りと時間制御の教材として、最適です。 ￥4,120（税込） DEN-D-008

電子工作マガジンに執筆しました！ 電子工作マガジン　2013年　春号　（電波新聞社）の、 「光で動くメカマンモスの制作」P28〜P39の記事は、本キットです。 書籍と合わせて、ご覧下さいね。 アマゾンからのご購入はこちらです。

光と時間を制御します。

【メカマンモスについて】

タミヤのメカマンモスは、スイッチを入れると、首を前後に振りながら、前進するキットです。 歩くしくみは、リンクロッドとクランクアームを使った、４節リンク機構を使っています。 首の前後は、リンクロッドの直線運動を利用しています。 ４つ足歩行ではオーソドックな歩き方なので、作った事がない人は、ぜひチャレンジしてみて下さい。
タミヤのメカマンモス４節リンクの足		４節リンクの足

【電子回路について】

電子キットでは発売されている、「５５５タイマー（単安定マルチバイブレーターDEN-L-015）」に、光りセンサーとリレーを取り付けた電子回路が、メカマンモスの中核です。 ５５５タイマＩＣ以外には、メカマンモスには、モーターがついているので、ノイズが多く、そのノイズ対策のために、コンデンサなどの、外付け部品を多くとりつけています。		５５５タイマー　単安定マルチバイブレーター （ DEN-L-015）
メカマンモスに載せるので、 コンパクト化を図っています。		スペーサーはこのようにして 使います。
電池ボックスは、 お腹にセロテープで固定します。		背中に基板をおきます。 固定しなくても、しっかりのっています。

【光りセンサについて】

鼻の部分に、ＣＤＳセルである光りセンサーをとりつけます。

このセンサーの取り付け位置が曲者で、上手く取り付けないと、上手く光りに反応して動いてくれません。

ロボットコンテストでもそうですが、このセンサの調節が１つの大きなハードルになっていて、会場と研究室では全く光りの質が違うので、この調整で泣くことが多々あります。

センサーと言うと、完璧に動くようなイメージがありますが、理論どおりに上手く動かないことがほとんどです。

このメカマンモスも、センサ調整に時間がかかると思います。

ぜひ、センサの調整の難しさを体験してみてください。

この黒い紙で光りの量を調節します。		鼻に取り付ける位置も、とても重要です。

【動かし方】

鼻の部分の光りセンサーに、光りを照射します。

すると、一定時間歩いて、止まります。

歩く時間は、半固定ボリュームで調整します。

鼻の部分に光りを照射します。		歩く時間を調節する半固定ボリューム。 水色の部品です。

【あそび方】

時間と光の感覚を養えるように、次のゲームを考案しました。

�@コマ取りゲーム（時間で誘導）



紙に草原を書いたゲーム板を用意し、その上に、お肉・草・岩を書いたコマをおきます。

タイマの時間を変え、メカマンモスが歩く距離をセッティングします。

ゲーム板を歩かせ、止まった場所のコマが取れ、得点を競います。

例えば、お肉は１０点、草は５点、池の上で止まると−１０点などです。

タイマの時間調整がゲーム勝因のポイントです。


�Aリレーゲーム（光で誘導）

光源を使わず、室内の光だけでメカマンモスを動かします。

コースの途中に、影の部分（トンネルなど）を作り、影の部分で止まったら、懐中電灯で誘導します。

懐中電灯は３回まで使ってよいなど、制約をもうけると面白いです。

少しの光でも反応し、タイマ回路を長くする事が勝因のポイントです。

【オマケ】

お腹の単４乾電池ボックスは、セロテープで取り付けていますが、もっとスマートに取り付けたい場合は、金具の利用があります。

お腹の波の部分に、直径３ｍｍの穴をあけて、ボルトで固定します。


お腹に金具をつけたメカマンモス

タミヤのユニバーサル金具を 使っています。		このようにしてボディーに３ｍｍ の穴を空けてボルトで固定します。

【YouTubeの動画】

YouTubeの動画（２２秒）