■リモコンぷるぷるテントウムシ �@振動で進むリモコンぷるぷるテントウムシです。振動して進むので、タイヤを使った車と比べ、構造をシンプルに出来る特徴がありますが、方向転換させるには工夫が必要です。 �Aタミヤの振動で進む「ぷるぷる・テントウムシ」は、左右に方向転換することが出来ません。 そこで、左右に方向転換出来るようにプチ改造し、合わせて目も光るようにします。 �B電子回路は、「モーターを振動させる回路」「目を光らせる回路」「リモコンボックス回路」と、独立した３つの回路なので、回路の理解も簡単です。 �Cメカの部分は、市販キットを利用しているので、必要最小限の加工ですむようにしましたので、プチ改造を経験したい方に最適です。 �D教材としても最適です。 ￥3,820（税込） DEN-D-006

テントウムシを、方向転換できるように、リモコンボックスを作ります。 また、目を光らせます。

裏面を、こんな感じで空中配線します。

【ぷるぷるテントウムシについて】

写真の、タミヤから発売されている「ぷるぷるテントウムシ」を、改造して、作ります。 タミヤのままだけだと、何処に進むのかわかりません。 そこで、口の部分にモーターを取り付けて、方向転換できるように改造します。

　

【リモコンについて】

ＤＣモーターを制御する定番回路の、Ｈブリッジ回路を作ります。 リモコンは、１チャンネルです。 そのため、１個のＨブリッジ回路を作り、１個のモーターが制御出来ます。 Ｈブリッジ回路は、ＤＣモーター制御の第一歩なので、ぜひ覚えて下さいね。

リモコンボックス

【実験してみました！】

リモコンぷるぷるテントウムシは、配管の中のメンテナンスロボットとして使えないかどうか、実験してみました。

ペットボトルをつないで作った、透明の配管を作り、走らせます。

全く走りません。

方向転換しても、走りません。

テントウムシの振動が、管に伝わってしまい、管が振るえてしまっています。

管をしっかり固定すれば、管が地面代わりになり、また違った結果になると思いますが、ペットボトルでは進んでくれませんでした。

結構、振動する車の制御は、奥が深そうです。


ペットボトルの管です。　

【オマケ】

テントウムシを２台作り、バトルさせてみました。

コードが絡まり、ぐちゃぐちゃになりますが、結構迫力あります。

教室でやると、面白いかもしれませんね。

【YouTubeの動画】

YouTubeの動画（２７秒）